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弯曲使梁的任意 x 截面产生弯曲位移:
(1)截面形心的铅垂位移 ——挠度w(x)(向上为正)
(2)截面绕中性轴转过的角度 ——转角9(x)(今为正)
9(x) 挠曲线(轴)
9(x)
w(x)
x
x
第8章 梁的变形分析与刚度问题
1.弯曲变形的描述
F
w
1
9(x) 挠曲线(轴)
9(x)
w(x)
x
x
挠度方程 w = w(x)
转角方程 9= 9(x)
由平面假设,小变形时得:
(13.9)
(13.10)
(13.11)
挠度转角关系
F
w
2
2.挠曲线近似微分方程
由变形几何关系:
平面曲线w = w(x) 的曲率为
小变形简化:
M>0
符号的选择: 与w轴及M的符号规定有关 ——取+号
(若梁的M(x)分段表示,上式也应分段表示) 3
挠曲线近似微分方程
(13.12)
对上式积分一次,得转角方程:
(13.13)
再积分一次,得挠度方程:
(13.14)
其中, C ,D为积分常数
对分段的M(x),每段有2个常数, —若分n段,有2n个常数。
挠曲线近似微分方程
计算梁的位移的积分法
(13.12)
4
积分常数的确定:
对静定梁——支座处有2个位移约束条件
若梁的M(x)方程分为n段表示——共有n-1个分段点
共有2n个积分常数 确定2n个积分常数的条件(定解条件):
支座处的约束条件(2个)
分段点处的挠度、转角连续条件( 2(n-1)个 )
共 2n个 条件
5
l
x
(3)弹簧铰支座(弹簧系数k)
常见的支座约束条件:
(1)铰支座( )
(2)固支端( )
例如:
w
x
F
B
例如:
例如:
FT
l
l
l
w
w
A
x
6
常见的分段点连续条件:
(1)连续的挠曲轴上的分段点
连续挠曲线上任意一点只有一个挠度、一个转角。 第i个分段点处:
转角连续
仅挠度连续,转角不连续
B点挠度连续
7
xi
x
wi(x) wi+1(x)
l l
A w1(x) w2(x) C
B
Mi(x) Mi+1(x)
(2) 中间铰处
挠度连续
i
8
解: 此梁应分为
3段积分, 共6个常数。
定解条件:
指出以下各梁共几个积分常数并写出全部定解条件。
例 题13-5
F q
山 例题
w
(1)
w1(x)
w3(x)
w2(x)
a
a
x
a
w1(x) w2(x)
解: 此梁应分为2段积分,共4个常数。
定解条件:
q
x
弹簧系数为k
a l
(2)w q
例 题13-5
山 例题
ql/2
ql/2
9
求图示梁的 和
解: 1.列内力方程
AC段:
CB段:
应分为2段列内力方程:
例 题13-6
山 例题
10
AC:
CB: 2.分段积分:
AC:
例 题13-6
山 例题
w1(x)
w2(x)
CB:
11
w1(x) w2(x)
例 题13-6
解得常数为:
3.定解条件:
山 例题
12
例 题13-6
4.求最大转角:
山 例题
设a>b
9A
13
5.求最大挠度: 设a>b,应在AC段出现,令
得:
f中与 相差 14
max
f
例 题13-6
山 例题
max
9A
f
位移计算中的叠加原理
1.叠加原理(对线弹性材料,小变形)
称为叠加原理
2.弯曲位移计算的载荷叠加法
同理,结构中的位移 (如 线性函数,故也有
利用基本变形表1315.2
由于内力
因此
是载荷
) 也是载荷的
的线性函数。
例 题13- 7
求图示梁的
山 例题
16
例 题13-8
山 例题
求
17
例 题13-9
山 例题
求
18
求
解: 先用载荷叠加法:
对情况(1):
梁的BC段无变形。
3.求结构位移的变形叠加法——分段刚化法
(1)
对情况(2): 应用分段刚化法。
例 题13-9
山 例题
(2)
19
1
(b)BC段刚化, AB段变形
(a)AB段刚化,BC段变形
A C
例 题13-9
A C
山 例题
A B
C
Fa
B
B
20
F
C EI
l l
求图示结构C点
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