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本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法;包括以下步骤:S1、设计转速补偿器及转矩补偿器,得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号,实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差;S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型;S3、设计转速控制器和转矩控制器,使系统中电机转速及转矩维持动态平衡;S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题,同时利用滑模控制器来迅速消除
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111525844 A
(43)申请公布日
2020.08.11
(21)申请号 20201
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