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本申请公开了一种锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据；其中，待检测锁紧装置中开设有具有多边形边缘的锁紧孔，目标表面为待检测锁紧装置中开设有锁紧孔的表面；主平面点云数据包括位于主平面中的多个点，主平面为目标表面所在的一个平面；利用预设的点云边缘提取策略从主平面点云数据中获取锁紧孔对应的边缘点云数据；利用预设的直线拟合策略对边缘点云数据进行直线拟合，得到拟合结果；根据拟合结果确定待检测锁紧装置对应的磨损检测结果。本申请从点云层
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116718110 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310672895.2 G06T 7/00 (2017.01)
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