电气控制与三菱FX5U PLC应用技术第5章 三菱PLC的基础应用技术_转自PPT.pptxVIP

第5章 三菱PLC的基础应用技术;5.1 PLC的系统设计与编程方法;二、常用的编程方法 （1）经验法 经验法是运用一些既有的成熟经验进行PLC程序设计的方法。使用经验法的基础是要掌握常用的控制程序段，如自锁、互锁等，当需要某些环节的时候，用相应的程序去实现。 （2）顺序控制法 顺序控制法是在指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。 ;（1）单按钮控制电动机的起停 1）控制对象简介 本案例的控制对象是用一个按钮控制一台电动机的起停。 2） PLC的输入和输出接口;3）PLC控制程序开发 按钮控制电动机的主接线图如图5-1 a）所示，PLC的I/O接线图如图5-1 b）所示。; PLC控制程序如下图所示。 ;（2）电机正反转应用实例 1）控制对象简介 本案例的控制对象是控制一台电动机的正反转。 2） PLC的输入和输出接口;3）PLC控制程序开发 主接线图如图a）所示，PLC的I/O接线图如图b）所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;（3）星三角减压启动 1）控制对象简介 星三角减压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡是在正常运行时定子绕组作三角形联接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。 ;2） PLC的输入和输出接口 ;3）PLC控制程序开发 主接线图如图a）所示，PLC的I/O接线图如图b）所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;（4）串电阻减压启动与反接制动 1）控制对象简介 （1）当按下启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过4秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下停止按钮SB2时，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电，电机反接制动，经过3秒后自动失电。 ;2） PLC的输入和输出接口 ;3）PLC控制程序开发 主接线图如图a）所示，PLC的I/O接线图如图b）所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;（5）运料小车自动往返 1）控制对象简介 SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，SQ1为A点行程开关，SQ2为B点行程开关。 控制要求：按下启动按钮，将预先装满料的小车前进送料，到达B点自动卸料，经过10S延时，小车自动返回A点，经过5S延时装料，小车自动送料到B点卸料，如此循环。;2） PLC的输入和输出接口 ;3）PLC控制程序开发 主接线图如图a）所示，PLC的I/O接线图如图b）所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;（6）三台电机监控 1）控制对象简介 对三台电机的运行状态进行监控，如果3台电机有2台在运行，信号灯持续发亮；如果只有1台电机工作，信号灯以0.4Hz的频率闪光；如果3台电机都不工作，信号灯以2 Hz的频率闪光；如果选择运行装置不运行，信号灯熄灭。;2） PLC的输入和输出接口 ;3）PLC控制程序开发 PLC的I/O接线图如下图所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;（7）多种液体自动混合 1）控制对象简介 控制对象如图5-10所示，L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通，T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A、B、C与混合液体阀由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀电动机，H为加热炉。;（1）初始状态：容器为空状态，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3处于关闭，混合液体阀门Y4处于关闭。 （2）启动操作：按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。 ②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3，搅匀电动机开始搅匀。 ④搅匀电动机工作1min后停止搅动，加热炉开始加热。 ⑤当加热到一定温度后，温度传感器T接通，停止加热，混合液体阀门Y4打开，开始放出混合液体。 ⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过30s后，容器放空，混合液体阀门Y4关闭，开始下一周期。 （3）停止操作：按下停止按钮STOP，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。;2） PLC的输入和输出接口 ;3）PLC控制程序开发 PLC的I/O接线图如下图所示。 ; PLC控制程序如下图所示。 ;谢谢!第5