电气控制与三菱FX5U PLC应用技术第6章 顺序控制_转自PPT.pptxVIP

第6章 顺序控制6.1 顺序功能图6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 1.步的概念 步是顺序功能图中基本单位，它是顺序控制条件下为完成相应的控制功能而设计的独立的控制程序或程序段，如下图所示： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 步的类型见下表： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 步的属性见下表： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 步的属性见下表： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 1）普通步： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 1）普通步： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 2）线圈保持步[SC]： 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 3）复位步[R] 是将指定步置为非激活的步。复位步[R]在执行每个扫描动作输出之前，将本块内的指定步置于非激活状态。除复位指定步以外与普通的步（无属性）相同。 对指定步No.可以指定线圈保持步[SC]的步No.或指定为S999。指定的步No.为S999的情况下，本块内保持中的线圈保持步[SC]将全部置为非激活。 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 4）块启动步（有结束检查）[BC] 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 5）块启动步（无结束检查）[BS] 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 6）结束步 激活转移到结束步，块内不存在保持中以外的激活步时，将块内的全部保持中步置为非激活后，结束块。 块内存在保持中以外的激活步的情况下，根据SM328（END步到达时清除处理模式）的状态进行下述处理 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 2.转移条件：转移条件是构成块的基本单位，条件成立时将激活步并转移到下一个步。 转移是用与有向连线垂直的短划线表示，如图6-5所示。转移的实现：（1）前级步必须是“活动步”；（2）对应的转换条件成立。 转移的特点：当前步转移到下一步后，前一步的操作立即终止。 6.1 顺序功能图一、顺序功能图的组成 3.动作（输出）：动作（输出）是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或系统应执行的动作。动作用矩形框，中间用文字或符号表示。N表示在步的活动期间执行运行输出，无法设置N除外的字符 6.1 顺序功能图二、顺序功能图的基本结构 1.单序列结构：每个前级步的后面只有一个转换，每个转换的后面只有一步。每一步都按顺序相继激活 6.1 顺序功能图二、顺序功能图的基本结构 2.选择序列结构一个前级步的后面紧跟着若干后续步可供选择，但一般只允许选择其中的一条分支。 6.1 顺序功能图二、顺序功能图的基本结构 3.并列序列结构：一个前级步的后面紧跟着若干后续步，当转换实现时将后续步同时激活。注：用双线表示并进并出。 6.1 顺序功能图二、顺序功能图的基本结构 4.跳步、重复和循环序列结构（1）跳步序列：当转换条件满足时，几个后续步将被跳过不执行。（2）重复序列：当转换条件满足时，重新返回到某个前级步执行。（3）循环序列：当转换条件满足时，用重复的办法直接返回到初始步。 6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用一、状态元件 状态元件（又称状态继电器）是构成状态转移图的基本元素，其作用是从母线上提供一个状态接点，形成子母线。状态元件具有负载驱动，指定状态转移条件和状态转移方向三个要素，这三个要素描述了一个状态的基本特征和功能。 6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用 图形编程语言SFC包括生成一系列顺序步，确定每一步的内容，以及步与步之间的转换条件。编写每一步的程序要用特殊的编程语言，其指令见下表： 6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用 二、应用举例 22【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统 23 24 25 26 27T0T1T2T3X0 28T0T1T2T30 29SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STL为状态动作的步进起始指令STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 30用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作 31【应用范例】洗车流程控制二、选择分支与汇合流程设计 32①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按