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工业机器人系统操作员测试题（含答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小，运行轨迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

D、以上都对

正确答案：A

2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外撑式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：C

3、三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、防止电机启动后自动停止

B、防止控制电路发生短路

C、防止主电路短路

D、保证起动后持续运行

正确答案：C

4、直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。

A、电动

B、空载

C、短路

D、发电

正确答案：D

5、机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

A、八进制

B、英文字母

C、二进制数

D、十进制数

正确答案：C

6、RV减速器具有()个摆线轮，并相距180°

A、4

B、1

C、3

D、2

正确答案：D

7、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：C

8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、释放

C、定位

D、触摸

正确答案：B

9、输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制直流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：C

10、五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是（）。

A、5.1Ω

B、51Ω

C、510Ω

D、5.1KΩ

正确答案：B

11、感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。

A、温度传感器

B、触觉传感器

C、力觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：B

12、电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。

A、并联电感

B、串联电感

C、串联电容补偿

D、并联电容补偿

正确答案：D

13、下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。

A、I/O接口电缆

B、电动机动力电缆

C、转数计数器电缆

D、示教器电缆

正确答案：D

14、FMC是()的简称。

A、加工中心

B、计算机控制系统

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造单元

正确答案：D

15、保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。

A、蓝色

B、黄绿双色

C、红色

D、任意色

正确答案：B

16、（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。

A、电子

B、外部

C、内部

D、电磁

正确答案：B

17、TP示教盒的作用不包括（）。

A、查阅机器人状态

B、点动机器人

C、试运行程序

D、离线编程

正确答案：D

18、十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。

A、1111101100011000

B、0000010011101000

C、1001001001010110

D、0001001001010110

正确答案：A

19、谐波传动的缺点是（）。

A、精度高

B、扭转刚度低

C、惯量低

D、传动侧隙小

正确答案：B

20、RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。

A、3

B、1

C、2

D、4

正确答案：C

21、（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A、运动范围

B、承载能力

C、重复定位精度

D、到达距离

正确答案：D

22、PLC的扫描周期与程序的步数、（）及所有指令的执行时间有关。

A、辅助继电器

B、计数器

C、计时器

D、时钟频率

正确答案：D

23、基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用（）。

A、（x<z）&&(y<x)

B、（x<z）||(y<x)

C、（y>z）||(y<x)

D、（y>z）&&(y<x)

正确答案：D

24、机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。

A、启动按键

B、停止按键

C、退步按键

D、步进按键

正确答案：A

25、1831年,（）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

A、爱迪生

B、欧姆

C、西门子

D、法拉第

正确答案：D

26、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B