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本发明公开了一种车辆起步控制的方法、装置、设备及介质,涉及汽车技术领域。该方法中,在确定出初始起步力后,按照预设步长调整初始起步力,使得车辆实现平缓起步;其次,由于根据坡度信号和车辆的属性确定车辆在当前道路的初始起步力,因此,可以针对不同属性的车辆、不同坡度信号对车辆在当前道路上设置不同的初始起步力,使得设置的初始起步力较为合适;另外,在设置初始起步力后,依据通过坡度信号确定的预设步长调整初始起步力,使得每次调整后的起步力较为合适,尽可能地避免了起步溜坡或者跟车起步加速过猛的情况,实现了不同的坡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116674555 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310894843.X
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
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