自动控制原理1 8章zkyl 05.pdf

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2023-09-05 发布于北京
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1、相角裕度 g w 设为系统的截止频率 c A (w ) = G(j w )H (j w ) =1 c c c 定义相角裕度为 0 g=180 +— G(j w )H (j w ) c c g 相角裕度的含义是：对于闭环稳定系统， g 如果系统开环相频特性再滞后度，则系统将处于临界稳定状态。 4 2 、幅值裕度 h w 设为系统的穿越频率 x j(w ) =— G(j w )H (j w ) =(2k +1)p; k = 0, –1,  x x x 定义幅值裕度为 h =1 G(j w )H (j w ) x x 幅值裕度 h 的含义是：对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大倍，则系 h 统将处于临界稳定状态。对数坐标下， h = -20 lg G(j w )H (j w ) x x 5 j 1 - h -1 g w w h >1, g>0 6 L (w )( dB ) wc w 0 h -h w x j(w ) w 0 o -90 o g -180 o -27 0 o h > 0 , g > 0 7 K 例：已知单位反