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可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统.pdfVIP

可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统.pdf

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    机器人被配置为根据操作者经由网络做出的操作指示而运动。该机器人包括运动图像采集单元，接收单元，运动目的地预测单元和自主控制单元。运动图像采集单元被配置为捕获机器人周围的环境作为运动图像。接收单元被配置为接收操作指示。运动目的地预测单元被配置为基于由接收单元接收的操作指示来预测机器人的运动目的地。自主控制单元被配置为基于在接收到操作指示的时刻从运动图像获得的环境的信息，自主地校正根据操作指示到运动目的地的运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113597363 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202080021935.1 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限

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