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本发明公开一种基于多AGV时间窗路径优化算法的废烟回收方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:根据物料搬运任务的完成时间点和AGV系统分配任务,AGV取放货周期、行走速度,对AGV系统完成任务的总时间影响为目标函数,进行数学建模;步骤SS2:对AGV系统调度粒子群算法进行优化,寻求全局最优解;步骤SS3:基于步骤SS2获得的优化后的粒子群算法,通过对向量粒子进行多维空间表示,生成基于AGV调度策略的粒子群算法的目标函数。本发明通过运用改进后的粒子群算法完成相关的求解,进行数学建模,构建物料搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111474926 A
(43)申请公布日
2020.07.31
(21)申请号 20201
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