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2023-09-02 发布于四川
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一种水下隧洞检测装置.pdf

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一种水下隧洞检测装置，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；转动调节器分别安装于机架的前后位置，前帆和后帆分别对应设置于机架的前后位置；转动调节器的转动端连接于前帆或后帆，用于驱动前帆或后帆进行角度调节；置物架安装于机架的中部，置物架设有水腔和电池腔；水腔用于通过排水和储水控制浮力；电池腔用于安装电源；本方案提供一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，其能通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业，解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116674729 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310718416.6 G01D 21/00 (2006.01) (22)申请日 2023.06.

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