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本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种旋转电动夹爪,包括夹紧电机和旋转电机,夹紧电机和旋转电机为空心轴电机;夹紧电机和旋转电机以背靠背的方式同轴布置;旋转电动夹爪还包括旋转夹紧组件,拉杆伸出第二空心轴的一端安装旋转夹紧组件;拉杆伸出第一空心轴的一端安装夹紧传动组件,拉杆伸出第二空心轴的一端安装旋转传动组件;当第一空心轴旋转时,拉杆响应夹紧传动组件,相对第一空心轴和第二空心轴沿竖直方向往复运动,当第二空心轴旋转时,拉杆响应旋转传动组件,相对第一空心轴旋转,并与第二空心轴同步旋转。本发明通过拉杆、夹紧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116673986 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310846866.3
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 苏州思迈德生物科
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