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本实用新型涉及并联机器人技术领域,公开了一种并联机器人分拣平台,包括分拣箱体、并联机器人、传送带以及视觉传感器,分拣箱体中间设有开口槽,传送带穿设于开口槽设置,并联机器人和视觉传感器连接,且均位于传送带的上方,并联机器人包括底座、伺服电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴,伺服电机设置在底座的上端面,伺服电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接,从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接,动平台的下端部可转动的设有执行元件,伺服电机驱动动平台作三维高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256124 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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