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本发明涉及一种车道的保持方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,属于车道保持的技术领域,该方法可以包括:在车辆将偏离当前车道时,获取针对驾驶员所采集的视点位置和注意力状态;注意力状态包括集中状态和分散状态;当注意力状态为分散状态时,触发车道保持功能;当注意力状态为集中状态时,置车道保持功能处于休眠状态;其中,触发车道保持功能,包括:判断视点位置与为车辆的偏离方向设置的区域是否匹配;当视点位置与为车辆偏离方向设置的区域不匹配时,对车辆进行车道保持的控制。通过本发明实施例,实现了让车道保持功能可以在真
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605237 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310779326.8
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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