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三自由度机器人手腕设计及控制.doc

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    南京工业大学本科生毕业设计（论文） 课题名称 三自由度机器人手腕设计及控制 PAGE PAGE II PAGE PAGE III 目录 PAGE PAGE III 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 28662 目录 I 18685 摘　　要 III 26990 Abstract IV 12221 第一章 绪论 1 10075 1.1工业机器人介绍 1 23695 1.2 工业机器手介绍 1 13753 第二章 机械手腕设计 2 6429 2.1机械手腕设计概述 2 22203 2.2腕部的具体结构 5 2358

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