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三自由度机器人手臂设计及控制（10公斤负载）.docx

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    题 目：三自由度机器人手臂 设计及控制（10公斤负载） 目 录 摘要 Abstract 绪论 1.1引言 1.2国内外研究概况 1.3本课题主要研究内容 第二章 总体设计方案的确定 2.1现代工业机器人的结构框架 2.2机器人手臂的设计分析 2.2.1设计要求及目标 2.2.2设计总方案的拟定 2.2.3机器人手臂的主要技术性能参数 第三章 机器人手臂的机械系统设计 3.1机器人手臂的运动分析 3.1.1

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