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智能控制技能竞赛理论知识题库 \o "分享到微信" \o "分享到新浪微博" \o "分享到QQ空间" 第一部分?单项选择题?（共210题） ? 1.以下可对异步电动机进行调速的方法是（?）。 A.改变电动机转子绕组匝数 ??????????? B.改变电压的大小 ? C.改变电压的相位 ??????????????????? D.改变电动机的供电频率 2.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ??）、液压式和气动式等。 A.电气式 ??????????????????????????? B.电磁式 C.磁阻式 ??????????????????????????? D.机械式 3.为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为（ ?）。 A.保护接零 ???????????????????????? B.工作接地 C.工作接零 ????????????????????????? D.保护接地 4.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（ ??）的关键。 A.速度 ????????????????????????????? B.稳定性 C.效率 ????????????????????????????? D.精度 5.双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。 A.双星型 ??????????????????????????? B.三角形 C.星-三角形 ???????????????????????? D.星型 6.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ??）位置上。 A.安全模式 ????????????????????????? B.编辑模式 C.操作模式 ????????????????????????? D.管理模式 7.在智能制造系统中，ERP 表示（ ??）。 A.工厂信息发布系统 ????????????????? B.企业资源管理系统 C.实时呼叫系统 ????????????????????? D.影像管理系统 8.在智能制造系统中，ANDON 表示（ ?）。 A.影像管理系统 ????????????????????? B.工厂信息发布系统 C.企业资源管理系统 ????????????????? D.实时呼叫系统 9.（ ?）不能改变交流异步电动机转速。 A.改变供电电网的频率 ??????????????? B.改变定子绕组的磁极对数 C.改变供电电网的电压 ??????????????? D.改变电动机的转差率 10.利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合（ ?）运动或动力，分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带。 A.输送 ????????????????????????????? B.运输 C.传输 ????????????????????????????? D.传递 11.编码器与丝杠连接的螺钉（ ?）致使伺服报警。 A.固定 ????????????????????????????? B.卡死 C.生锈 ????????????????????????????? D.松动 12.通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的 RDY 指示灯亮时表示（ ?）。 A.脉冲输入状态 ????????????????????? B.开机初始状态 C.驱动器准备好 ????????????????????? D.驱动器报警 13.数据库管理系统中，能实现对数据库中的数据进行插入/修改/删除的功能称为（ ?）。 A.数据控制功能 ????????????????????? B.数据管理功能 C.数据定义功能 ????????????????????? D.数据操作功能 14.工业机器人中的 TCP 是下列坐标系（ ）的原点。 A.基坐标系 ?????????????????? B.工具坐标系 C.用户坐标系 ???????????????? D.工件坐标系 15.工业机器人常用减速器有（ ??） ? A.齿轮减速器 ???????????????? B.涡轮蜗杆减速器 ? C.锥齿轮 ???????????????????? D.谐波减速器和 RV 减速器 16.工业机器人（ ?）适合夹持圆柱形工件。 A.V 型手指 ????????????????? B.平面指 ?? C.尖指 ????????????????????? D.特型指 17. PLC 改造设备控制是指采用 PLC 可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（ ??）控制装置。 A.模拟 B.继电器 C.时实 D.时序逻辑电路 ? 18.机器人手部的位姿是由（ ?）构成的。 ? A.姿态与位置 B.位置与速度 C.位置与运行状态 D.姿态与速度 19.对机器人进