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学号：
绪论
设计目标
方案提出、分析与比较
方案改进
结果
利乐包 容积率相对较大，易于装箱、
和 。
龙骨链 较好的适应性和经济性、输
送平稳、小转弯半径、低噪
音、低磨损、易清洁和
护
目标：
1、90 °的旋转：窄边向前 宽边向前
2 、保持直立
对象选择：
选择 砖
1、碰撞
2、旋转
3、两条传送带
方案一：额外增加一个阻挡机构。利
乐包不是刚体，容易发生塑性变形，
碰撞的可控性差，达到转角不确定。
方案二：额外增加一个旋转挡板，同
步性控制，复杂性与不稳定性
方案三：不需要额外增加转向机构，
方便简洁。
第一种位置形式：传送带的摩擦力和
惯性，无需借助外部机构
第二种位置形式：增加一个推动机构
理想状态： 包平移进入第二条传送带。
实际： 包同时在一二两条传送带时，由于
摩擦转矩，发生转动。
1、增加挡板控制机构
挡板响应速度限制
电控系统同步性、不稳定
2、传送带高度差
简洁，可靠性高
传送速度：4.4-5.6-6.7个/秒 高度差0.01m
假设边缘都假设为直角
实际龙骨链不可能存在这种情况。
龙骨链本身不是表面平整的传送带
包的跳动
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