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本实用新型涉及硬模铸造技术领域,公开了一种机器人组模拆模机构,包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的机械臂,以及用于控制所述六轴机器人和机械臂的电气控制柜,其特征在于,所述机械臂前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具,所述专用组合夹具包括安装板,固定于所述安装板上的驱动件和对中齿轮齿条机构,还包括夹爪,所述夹爪通过直线滑轨与所述对中齿轮齿条机构连接,所述安装板通过法兰片与机械臂连接,用以完成硬模铸造工艺中的自动化组模拆模工艺,相比于人工安装方式具有效率高、精度高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214291779 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120218721.5
(22)申请日 2021.01.26
(73)专利权人 武汉申安智能系统股份有限公司
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