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本发明公开了一种分解炉清结皮机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑组件转盘以及清理架，所述支撑组件安装于壳体上并用于对机器人进行支撑固定，所述转盘转动连接于壳体上，所述清理架铰接于转盘上，所述壳体上设置有用于控制支撑组件和清理架运动的折叠驱动机构，本发明通过清理执行机构和主驱动机构的设置能够实现对分解炉内部的自动旋转清理操作，无需人工实时操控，在降低工作人员劳动强度的同时提高了清洁的效率，且在清理的过程中破碎锤和清扫刷能够自动切换位置，并通过清扫刷与转盘转动的配合实现对分解炉内壁粘附的颗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115854373 A
(43)申请公布日 2023.03.28
(21)申请号 202211477444.5 B02C 23/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.
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