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本发明涉及一种系留操作机器人及飞行器系留系统,系留操作机器人包括用于固定安装在起降平台上的底座,底座上转动安装有回转轴线垂直于水平线的转台,底座具有供转台转动安装的转台安装面,系留操作机器人还包括用于驱动转台转动的转台驱动机构、一端与转台铰接的机械臂组件,机械臂组件的另一端连接有机械手;所述底座用于固定安装在起降平台的侧部,底座具有用于与起降平台的侧部接触的安装侧面。本发明有效解决了现有技术中机器人安装在起降平台的顶面上时,因需要具有更大顶面的起降平台而导致成本增加的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461710 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202210465950.6
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 中国船舶重工集团
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