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本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统,包括:双转子电机,其外转子输出端连接车轮,内转子输出端连接主动齿轮;防倾齿轮,其位于所述主动齿轮的一侧,并与所述主动齿轮啮合;L形防倾杆,其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮,另一端连接悬架;直线电机,其固定在所述双转子电机一侧,所述直线电机的次级端连接转向横拉杆,用于驱动转向横拉杆移动实现转向;其中,当第一离合器结合时,所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩,实现防倾。本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统,提高了系统的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108146423 A
(43)申请公布日
2018.06.12
(21)申请号 20181
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