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本发明涉及一种用于管道清扫的机器人、控制系统及其组装方法,属于清洁设备技术领域,包括壳体,所述壳体外侧设有清扫机构,所述清扫机构包括外套和若干清扫杆,所述外套设置在壳体外侧,所述清扫杆均匀分布在外套上,所述壳体一端设有驱动机构,所述壳体内设有储能机构,所述壳体内设有控制机构。本申请具有清洁效率高的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460100 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310477701.3
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 烟台市淳丰机械设备有限公司
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