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本发明公开了一种磨抛机器人力控浮动恒力末端执行机构及其使用方法，包括基本结构件、防尘塑胶套、气动动力机构、传感器和压力控制机构；所述压力调节机构由两个压力调节阀组成，安置于控制箱内降低末端恒力装置的质量，通过气管与末端恒力装置相连接，通过控制压力调节阀来控制气缸的伸缩，来控制压力大小；末端恒力装置通过上端机器人连接法兰安装在六自由度工业机器人第六轴法兰上，末端气动恒力装置下端连接法兰可以安装不同打磨工具，满足不同工作场景需求，本发明实现工业机器人柔性磨抛，通过控制末端气动恒力装置，对打磨工具施加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460718 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310555348.6
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 常州泰翔自动化设备科技有限公司
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