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本发明涉及机器人控制技术领域,具体为一种消杀机器人避障方法、系统和设备,基于障碍物图像,判断障碍物状态类型、避障空间状态类型和障碍物影响类型,灵活设置消杀机器人的通行操作,使得消杀机器人具有准确、灵活的避障功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466723 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310463801.0
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 曲阜师范大学
地址 273165
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