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液压与气压传动复习内容《液压传动》部分 第一章液压传动概述 传动机构的分类 机械传动、电气传动、流体传动 液压传动定义，两个工作特性 液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递 能量和信号的一种传动形式。 液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式 执行元件的运动速度由进入执行元件的流量来决定,与外负载无关 Ah2 2AtAh Ah 2 2 At Ah = Ah n 徂 11 2 2 At =AV2 2n AV = AV ] =AV2 2 1 1 2 2 L n Q n Q1 = Q2 J 2 液压系统两个重要参数，液压传动与液力传动的区别. 即压力能，动能，势能（位压力和流量是液压系统的两个重要参数，流体的能量主要表现有三种方式 能）。 即压力能，动能，势能（位 在液压传动系统中，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能），势能相对较低，可以不 考虑。又叫做静液压传动。例如常见的油泵，液压阀，油缸马达等等。 在液力传动系统中，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能，势能相对较低，可以不考虑。常 见的液力传动有液力耦合器和液力变矩器。在高档汽车，铁路机车，船舶行业有广泛应用。 液压系统组成及其功能 （1） 动力源一液压泵站 它将电动机（或其它原动机）输出的机械能转变为工作液体的压力能。一 般为液压泵。 （2） 执行元件 包括液压缸和液压马达。它把工作液体的压力能重新转变为往复直线运动或回转运 动的机械能，推动负载运动。 （3） 控制元件 包括对液压系统中液体压力、流量（速度）和方向进行控制和调节的压力阀、流量 阀和方向阀，实现液压系统的工作循环。 （4） 辅助元件 为保证液压系统正常工作所需的上述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、贮 存、加热、冷却、过滤和测量等作用。包括管路、管接头、油箱、过滤器、蓄能器以及各种指示和控制仪 表等。 （5） 工作介质 利用它进行能量和信号传递。 了解液压传动优缺点 （1） 体积小，输出力或力矩大 （2） 不会有过负载的危险 （3） 输出力调整容易，随负载变化而变化 （4） 速度调整容易，调节流量阀开口而改变流量大小 （5） 易于自动，与电气相结合 （1） 接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 （2） 油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造 成速度不稳定。 （3） 系统将电动机的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转 换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 （4）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格贵。第二章液压传动基础油液主要物理性质①密度 （4）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价 格贵。 第二章液压传动基础 油液主要物理性质 ①密度p 重度y p= 900kg / m3 密度一单位体积液体的质量 ②可压缩性 体积压缩系数 体积弹性模数 与压力、温度的关系：Tf,Kl； p f , Kf 在一定温度下，每增加一个单位的压力，液体体积的相对变化值 ③粘性 油液在外力作用下，液层间作相对运动时，产生内摩擦力的性质称为粘性 特点：运动时才呈现粘性，静止油液不表现出粘性。 F AR =— du dy动力粘度M :物理意义，单位 F A R =— du dy 测试单位＜ 运动粘度V :与M关系.单位.1cst = 10-6m2 / s 条件……oE 动力粘度，其物理意义为：液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。它是 一种绝对粘度。单位为pa.s. 日 运动粘度：液体动力粘度与液体密度之比。 （U =—） 相对粘度又称条件粘度。常用的有恩氏粘度：200ml，直径2.8mm，在某一温度（20、50、100度）下 与20度蒸馏水的时间比较 压力、温度对粘性影响。 温度上升，粘度显著下降，造成泄漏、效率降低、磨损增加等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难 及泵转动不易等问题。 压力变化对粘性同样有影响 流体静力学： 液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种） 等于压力p乘以作用面积A，即F = pA 压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系 压力单位 国际单位：Pa，KPa，MPa 工程单位：kgf/cm2 （公斤力/厘米2）或bar 液注高：mmHg，mH o 2 绝对压力、相对压力（表压力）及真空度 绝对压力（absolute pressure）:以绝对零值为基准测得的压力 相对压力又称表压力（gauge pressure）：以当地大气压力（atomosphere）为基准测得的压力。 真空度：如液体中某点处的绝对压