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步进电机的驱动控制(环行分配器)
步进电机的转动是靠不停地改变各相绕组的通电顺序实现的，若想让某相
绕组通电，就要给某相绕组提供一组序列脉冲，因此步进电机有几相，就要为
其提供几个脉冲序列。
步进电机需要的脉冲序列来自插补器，但对于某个单轴坐标，插补器只能
按照一定线型，提供一个单序列脉冲。因此，在插补器到步进电机之间必须有
一个能将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列脉冲的装置，这就
是环行分配器。
尽管有了环行分配器就可以将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要
的多序列脉冲，但这些序列脉冲的信号都还不足以驱动电机运转，所以驱动控
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