T∕CSAE 286.2-2022 功能型无人车 第2部分：总体技术要求.pdf

ICS 43. 020 CCS T 40 准； 团 标 体 T/CSAE 286.2-2022 功能型无人车第2 部分：总体技术要求 Functional unmanned vehicle-Part2: General technical requirements 2022 -12 - 30 发布 2022 -12- 30 实施 中国汽车工程学会 发布 中国汽车工程学会标准（以下简称： CSAE 标准〉，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。 CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址z 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼： 电话： 010邮编： 100176：邮箱： wwq@sae-china.org. T/CSAE 286.2-2022 目次 前言 II l 范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 规范性引用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 术语和定义 1 4 总体要求 2 4. 1 一般要求 2 4.2 整车要求 2 4.3 性能要求 2 4.4 安全要求 3 4.5 主要部件要求 3 5 自动驾驶要求 3 5. 1 自动驾驶等级要求 3 5.2 自动驾驶功能要求 3 6 人机交互要求 4 6. 1 运维监控交互 4 6.2 驾驶状态交互 4 6.3 功能任务交互 4 7 云控平台要求 4 7. 1 远程监控系统 4 7.2 远程驾驶系统 4 7.3 规划调度系统 4 附录A （规范性） 车辆产品标牌 5 附录B （资料性） 灯光技术要求 6 附录c （规范性） 车辆转弯半径要求 7 附录D （规范性〕 目标及事件识别类型 8 I T/CSAE 286.2-2022 前言 本文件按照GB/T 1. 1-2020 《标准化工作导则第1部分2 标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位z 北京理工太学、北京三快在线科技有限公司、北京理工大学重庆创新中心、国汽 （北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、阿里巴巴