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1+X证书工业机器人操作与运维题库+参考答案 一、单选题（共70题，每题1分，共70分） 1、常用内六角扳手套件规格： ( ） A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10 B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10 C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10 D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10 正确答案：D 2、基于视觉反馈的自主编程是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理：在一定条件下，由主控计算机逋过双目视觉传感器识别（）从而得出工件的三位尺数据。 A、工作台面 B、机器人执行工具 C、工件图像 D、机器人 正确答案：C 3、下列哪个故障属于系统性故障？（ ） A、电池电量不足报警 B、线缆插头松动 C、金属碎屑进入电气元件导致短路 D、线缆破损 正确答案：A 4、不属于搬运工作站系统构成的部件是( ) A、气动系统 B、喷枪 C、传感系统 D、外围控制单元 正确答案：B 5、大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句 A、以上都不是 B、判断 C、循环 D、中断 正确答案：D 6、自主编程技术融合各种（ ）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能 A、视觉技术 B、液压技术 C、气压技术 D、传感技术 正确答案：D 7、带式输送机安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线___，使主动轴的宽度的中央与输送机的中心线___。( ) A、垂直,平行 B、重合,垂直 C、重合,平行 D、垂直,重合 正确答案：D 8、图像处理就是利用数字计算机或其他高速、大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果。 A、加法运算和处理 B、数字运算和处理 C、模拟运算和处理 D、乘法运算和处理 正确答案：B 9、"机器人语言系统能够提供一般的决策结构，如"if...then...else"、"case..."、"do...until..."和"while...do..."等，以便根据（）的信息来控制程序的流程。" A、末端执行器 B、以上都不是 C、机器人 D、传感器 正确答案：D 10、为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系 A、以上都不是 B、工件坐标系 C、世界坐标系 D、工具坐标系 正确答案：C 11、当送丝速度增加时，焊接电流也随之（ ） A、增大 B、无关 C、减小 D、不变 正确答案：A 12、弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是( ) A、设定焊接条件（电流、电压、速度等） B、焊接异常功能检测 C、坡口填充功能 D、采用变位机 正确答案：D 13、焊枪将焊接电源的( )聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体连接在一起。 A、大电流产生的热能 B、小电流产生的热能 C、大电流产生的电能 D、小电流产生的电能 正确答案：A 答案解析：生的热能 14、不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（ ） A、主控制器向伺服驱动器输入指令 B、传动机构到达指定位置 C、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动； D、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转， 正确答案：B 15、对象级编程语言的特点（ ） A、较强的数字计算和数据处理能力 B、以上都是 C、良好的开放性 D、较强感知能力 正确答案：B 16、哪种编程适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方便操作 ( ) A、复杂编程 B、自主编程 C、在线示教编程 D、离线编程 正确答案：D 17、可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（ ） A、以上都不是 B、任务级 C、对象级 D、动作级 正确答案：C 18、RS-232 的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（ ）米。 A、5 B、15 C、25 D、30 正确答案：B 19、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于 PC 的机器视觉系统和（ ） 。 A、基于存储器的机器视觉系统 B、基于PLC的机器视觉系统 C、嵌入式机器视觉系统 D、基于单片机的机器视觉系统 正确答案：C 20、机器人伺服系统的组成不包括( ) A、检测环节 B、执行环节 C、控制器 D、计算环节 正确答案：D 21、以下关于工艺卡片描述错误的是： （ ） A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。 B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。 C、工序卡片是按零件加工或装配