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采摘机器人简介
目录1摘要2果树采摘机器人的特点3国内外采摘机器人的研究进展4采摘机器人的结构组成5果蔬采摘机器人的主要问题和关键技术6参考文献
1采摘机器人的特点①作业对象娇嫩、形状复杂且个体状况之间的差异性大，需要从机器人结构、传感器、控制系统等方面加以协调和控制；②采摘对象具有随机分布性，大多被树叶、树枝等掩盖，增大了机器人视觉定位难度，使得采摘速度和成功率降低，同时对机械手的避障提出了更高的要求；③采摘机器人工作在非结构化的环境下，环境条件随着季节、天气的变化而发生变化，环境信息完全是未知的、开放的，要求机器人在视觉、知识推理和判断等方面有相当高的智能；
④采摘对象是有生命的、脆弱的生
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