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本发明一种两栖三模态飞行吸附爬壁机器人及控制方法，属于特种机器人领域；包括飞行系统、壁面吸附系统、壁面爬行系统、控制系统和机载任务系统；控制系统用于控制机器人在空中飞行、壁面吸附和壁面爬行的三个模态，机载任务系统通过摄像头和信号发射器将侦察内容传输到地面控制中心；四旋翼式飞行系统与壁面吸附系统的吸盘集成在一个飞行平台上，使机器人可以实现空中和壁面两栖运动，并且空中和壁面运动使用同一套动力系统，机器人系统复杂程度低、可靠性高、壁面运动时间长。本发明的飞行吸附爬壁机器人，能够实现空中和壁面多种复杂环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113844221 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111131364.X
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 西北工业大学
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