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本发明涉及一种井下无人驾驶的制动系统及制动方法,其包括:第一油箱,其用于储存制动油液;手动泵,其与所述第一油箱连接;制动装置,其用于对车辆实施制动,所述制动装置与所述手动泵连接,所述手动泵可将所述第一油箱的油液注入所述制动装置;蓄能器,其用于储存液压能量,所述蓄能器与所述手动泵连接,若制动系统的液压不足以支撑所述制动装置解除制动,所述手动泵可将所述第一油箱的油液同时注入所述蓄能器和所述制动装置。通过将手动泵与蓄能器和制动装置连接,可以操作手动泵同时为蓄能器和制动装置充液,利用蓄能器的储能作用,在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113830061 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202111278982.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.10.31
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