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本发明涉及一种用于确定平台的环境的至少一个对象的方法,其具有以下步骤:分别提供来自第一平台的第一传感器的多个传感器数据和来自第二平台的第二传感器的多个传感器数据,该第一传感器和第二传感器感测相应的平台的相应环境;借助该第一传感器的多个传感器数据以第一坐标系确定该第一平台的环境的该至少一个对象的至少三个表征点;借助该第二传感器的多个传感器数据以第二坐标系确定该第二平台的环境的该至少一个对象的该至少三个表征点;借助该至少一个对象的该至少三个表征点来确定该第一坐标系与该第二坐标系之间的空间差异,用于确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808419 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110670402.2 G01S 15/931 (2020.01)
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