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本发明提供一种智能剥虾机,涉及剥虾设备技术领域,包括基座台架、振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组、水冲洗系统和悬臂操作箱,剥离机构包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和夹具机构,磁悬浮机械臂横跨在基座台架宽度方向的侧梁上,升降旋转机构连接在磁悬浮机械臂的下方,夹具机构连接在升降旋转机构的下表面;悬臂操作箱用于控制振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组和水冲洗系统配合工作。本发明通过设计一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113785869 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110981829.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.25
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