自动送料小车毕业论文设计(基于三菱PLC.docx

免费-武汉纺织大学专科毕业设计 目录 摘要 ( 1) 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义 ( 2) 1.2 设计内容及要求 ( 2) 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则 ( 3) 2.2 硬件的选型 ( 4) 2.2.1 PLC的选型 ( 4) 2.2.2 传感器的设计 ( 5) 2.2.3 分捡器的设计 ( 8) 2.2.4 步进电机的设计 ( 8) 2.2.5 三相异步电机的设计 ( 10) 2.2.6 机械臂的设计 ( 12) 2.3 PLC输入输出地址分配 ( 13) 第三章 系统软件设计 3.1 梯形图的概述 ( 15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计 ( 15) 3.3 电气控制设计 ( 16) 第四章 PLC控制送料小车的设计 4.1 自动送料小车的概述 ( 17) 4.2 系统流程图的设计 ( 18) 4.3 PLC控制系统的I/0接线图 ( 19) 4.4 PLC输入/输出系统分配图 ( 19) 第 五 章 设 计 小 节 ( 20) 参考文献 免费-武汉纺织大学专科毕业设计 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC, 变频器，人机界 面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术 的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担， 要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。 一旦控制系统出 现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企 业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点： (1)自动化加工工艺基本内容，随着机 械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工 工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、 车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切 削加工也可实现自动化加工，如自动检测，自动装配、清洗、实验、自动打印、 分类等工艺内容。 (2)自动化加工工艺的特点 1) 自动化加工中的工件毛 坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。 2) 自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。 3) 自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。 4) 自动化加 工中切削用量的选择，以及刀具尺寸控制系统的应用，是以保证加工精度，满足 一定的刀具耐用度，提高劳动生产率为目的的。 5) 在多品种小批量的自动 化加工中，在工艺方案上考虑以成组技术为 基 础 基础，充分发挥数控机 床等柔性加工设备在适应加工品种改变方面的优势。 送料小车是基于 PLC 控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作 用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直 接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。 1.2 设计内容及要求 — — — 免费-武汉纺织大学专科毕业设计 —2— 本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送 料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统 PLC 的型号规 格，确定PLCI/O 元件，列出PLCI/O 元件分配表；设计送料小车控制系统PLC I/O接线图； PLC 程序的总体结构图和梯形图(包括公用程序、控制程序、信号 显示和故障报警程序等);液压系统的设计；产品检测器的设计等。 设计题目：基于PLC 的自动送料小车系统设计。 设计目的： 1)熟练掌握PLC 的指令系统，学会一些特殊设备在生产实际中的应用。 2)能使用欧姆龙的CX-P 软件或者三菱的FX-2N 软件编程，本设计采用三 菱的FX-2N 软件。 3)通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所 遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。 4)能够绘制传动系统的电气图。 5)学会PLC 输入/输出点的分配、接线。对PLC 有系统的了解。 设计要求： 不同尺寸的部件分拉( 不同尺寸的部件分拉(II) X5 X4 Y1(输送带正转) Y2 (输送带正转) Y5 (分捡器) Y0 (供给指令) X0 (原点位置) 图1-1 系统整体原理图 如图1所示，某车间有两个工作台，每个工作台都是由三相异步电机拖动，在一 号工作台之间有一个用来检测