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本发明公开一种基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置,涉及机械加工设备领域。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置,操作台的顶部安装有焊接机械臂,操作台的顶部固定安装有焊接载板,焊接机械臂的下表面固定连接有活动载板,操作台的内部设有电动液压杆,电动液压杆的顶端设有传动杆,传动杆的顶端活动铰接在活动载板的下表面,控制机的外表面设有设备罩,设备罩的顶端内部设有驱动转轴,驱动转轴与控制机传动连接,设备罩的两侧设有卡接组件。该基于低压带电作业的柔性多机械臂运动控制装置,适用于不同尺寸工件进行加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751937 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111049734.5
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 云南电网有限责任公司曲靖供电局
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