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本实用新型公开了一种电机驱动轮，用于割草机，包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮均连接在车体下方，第一车轮、第二车轮和第三车轮用于带动车体运动。该电机驱动轮通过驱动结构内部的轮毂电机直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮、第二车轮和第三车轮内部均设置有轮毂电机，使得三个车轮在轮毂电机的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机可以通过第一车轮和
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219277234 U
(45)授权公告日 2023.06.30
(21)申请号 202320043827.5
(22)申请日 2023.01.06
(73)专利权人 德耐优智能科技 （上海）有限公司
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