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本发明涉及一种图像特征匹配方法、装置、系统和PCB板视觉检测设备,方法包括:获取预先输入的待匹配图像和标准图像;提取目标特征点集和标准特征点集;提取每个目标特征点的预设维度的目标特征描述子和每个标准特征点的预设维度的标准特征描述子,预设维度的小于128维;根据目标特征描述子和标准特征描述子,对目标特征点和标准特征点粗匹配,从标准特征点集中匹配出每个目标特征点的匹配点,生成初始匹配点集;对初始匹配点集进行误匹配点剔除,得到匹配数据。本方案,提取特征描述子维度小于128维,最后剔除误匹配,在降低计算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113723428 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110955667.7
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 珠海
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