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本发明涉及无人机技术领域,具体公开了用于公路的无人机巡查系统,包括无人机,还包括:服务器、控制终端和若干地面站,地面站沿公路分布;控制终端用于向无人机发送任务数据,任务数据包括巡查航线、云台角度设定数据以及途经的地面站;无人机用于接收任务数据,按照巡查航线飞行,还用于判断根据当前的位置数据与对应的地面站建立连接,向地面站回传位置数据以及图像数据;地面站用于接收位置数据以及图像数据,将位置数据和图像数据发送至服务器;服务器用于将图像数据和位置数据发送至控制终端。采用本发明的技术方案能够提高巡查距离
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115328209 A
(43)申请公布日 2022.11.11
(21)申请号 202211160737.0
(22)申请日 2022.09.22
(71)申请人 中铁八局集团第一工程有限公司
地址
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