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本实用新型机械臂关节涉及一种用于机械臂结构的关节。其目的是为了提供一种尺寸小，重量轻，方便用于搭建服安全轻巧的机械臂的机械臂关节。本实用新型机械臂关节包括谐波减速机和电机，电机包括电机轴，电机轴内部设置有走线套筒，走线套筒的外壁设置有连接板，谐波减速机的输出端分别与连接板和扭矩传感器的内侧固定连接，连接板上分布有环形密封槽，扭矩传感器与轴承外侧压板通过细牙螺纹连接；谐波减速机的钢轮分别与电机外壳和轴承座固定连接，电机外壳的对外接口为径向分布的螺纹孔；谐波减速机的柔轮与电机轴连接。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219235333 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202320215764.7
(22)申请日 2023.02.15
(73)专利权人 珞石 （山东）智能科技有限公司
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