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本发明公开了一种针对薄壁零件的线激光三维测量系统和方法，属于自动化测量相关技术领域。系统包括导轨，其上设有滑块；安装架，固定于滑块上；两个线激光传感器，分别通过紧固件安装在所安装架的两端；夹持组件，用于夹持待测零件并将待测零件的位姿调整至垂直于线激光传感器的激光发射面。测量时，先通过对标准球的扫描测量结果分析计算导轨实际运动方向偏离理论方向的方向向量，将传感器的测量坐标系正交化；再通过对标定块的扫描测量结果分析计算传感器测量坐标系相对于世界坐标系的变换矩阵，直接使用传感器对被测件进行同步扫描即可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113295092 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110590069.4 G06T 7/10 (2017.01)
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