基于AVR单片机和A3977的步进电机控制系统设计.pdf

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基于AVR单片机和A3977的步进电机控制系统设计 王宇驰 (上海大学,机电工程与自动化学院,上海200072 ) 摘要:基于 AVR 单片机和 A3977 步进电机驱动芯片,实现了一种新型驱动步进电机的控制系 统 该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现计算机的远程控制。实践证明 该控制系统具有结构简单、精确度高、稳定可靠等特点。 关键词:步进电机;电机驱动; 单片机 Design of St

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