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一种电动卡车的PI最高车速控制优化方法，包括步骤：S1.基于目标最高车速限制值，查表得到使能控制值得标定值；S2.基于PI最高车速限制值与当前车速速差在使能控制值的标定值范围内时使能PI最高车速控制；S3.基于目标最高车速限制值与当前车速速差查表获取目标加速度；S4.通过滤波后的实际车速利用最小二乘法计算得到实际加速度；S5.基于PI的最高车速限制扭矩计算：将目标加速度与实际加速度的差值作为PI积分的输入，积分得到PI扭矩值，并将PI扭矩值与上周期请求扭矩值进行叠加输出最终的最高车速限制扭矩值；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246987 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110766140.X
(22)申请日 2021.07.07
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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