重大社2023《嵌入式linux应用程序设计》教学课件18.pptx

《嵌入式Linux应用程序设计》知识点：线程属性 线程属性01调用pthread_create()创建线程，可对新建线程的各种属性进行设置。在Linux系统下，使用pthread_attr_t数据类型定义线程的所有属性。将线程的该值设置为了NULL，也就是说采用了默认属性，线程的多项属性都是可以更改的。线程的常用属性主要有分离属性、堆栈位置和大小、线程调度策略和优先级。其中系统默认的属性为非分离、默认1MB的堆栈大小以及与主线程同样的调度策略和相同的优先级。如果不使用默认值，参数attr必须要指向一个pthread_attr_t对象，而不能使用NULL。当定义pthread_attr_t对象之后，需要使用pthread_attr_init()函数对该对象进行初始化操作，当对象不再使用时，需要使用pthread_attr_destroy()函数将其销毁，函数原型如下所示：#include <pthread.h>int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);使用这些函数需要包含头文件<pthread.h>，参数attr指向一个pthread_attr_t对象，即需要进行初始化的线程属性对象。在调用成功时返回0，失败将返回一个非0值的错误码。调用pthread_attr_init()函数会将指定的pthread_attr_t对象中定义的各种线程属性初始化为它们各自对应的默认值。同时，Linux为pthread_attr_t对象的各种属性提供了设置属性的接口以及获取属性的接口。 线程属性02线程栈属性：每个线程都有自己的栈空间，pthread_attr_t数据结构中定义了栈的起始地址以及栈大小，调用函数pthread_attr_getstack()可以获取这些信息，函数pthread_attr_setstack()对栈起始地址和栈大小进行设置，其函数原型如下所示：#include <pthread.h>int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *attr, void **stackaddr , size_t *stacksize);函数pthread_attr_getstack()，参数和返回值含义如下：attr：参数attr指向线程属性对象。stackaddr：调用pthread_attr_getstack()可获取栈起始地址，并将起始地址信息保存在*stackaddr中；stacksize：调用pthread_attr_getstack()可获取栈大小，并将栈大小信息保存在参数stacksize所指向的内存中；返回值：成功返回0，失败将返回一个非0值的错误码。函数pthread_attr_setstack()，参数和返回值含义如下：attr：参数attr指向线程属性对象。stackaddr：设置栈起始地址为指定值。stacksize：设置栈大小为指定值。返回值：成功返回0，失败将返回一个非0值的错误码。 线程属性03如果想单独获取或设置栈大小、栈起始地址，可以使用下面这下函数：#include <pthread.h>int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);int pthread_attr_getstackaddr(const pthread_attr_t *attr, void **stackaddr); 线程属性04线程分离属性：分离属性是用来决定一个线程何时释放自己的资源。在非分离情况下，当一个线程结束时，它所占用的系统资源并没有被释放，也就是没有真正的终止。只有当pthread_join()函数返回时，线程才能释放自己占用的系统资源。而在分离情况下，一个线程结束时将立即释放它所占有的系统资源。如果在创建线程时就确定要将该线程分离，可以修改pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程一开始运行就处于分离状态。调用函数pthread_attr_setdetachsta