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本发明公开了一种基于滑模切换的永磁电机控制方法，首先建立永磁电机数学模型；基于常规线性滑模面，采用超螺旋滑模和一种改进指数趋近律切换的方法，设计永磁电机速度环控制器，用以控制q轴电流；通过采用两种滑模控制切换的方法，以系统输出转速的误差为0作为控制目标，在系统初始时采用超螺旋滑模，令状态变量逼近原点；满足阈值后切换为指数趋近律，使状态变量可快速趋近于0，最终令电机转速稳定在给定值，本方法可增加系统状态变量的收敛速度，从而提升系统动态性能，同时令系统对外部匹配扰动具有鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113098345 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110305977.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.20
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