基于FANUC数控系统采用国产伺服主轴驱动器实现主轴控制-《中小企业管理与科技·上旬刊》(2016年11期).docx

龙源版权所有 基于FANUC数控系统采用国产伺服主轴驱动器实现主轴控制作者：车永贵来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第11期 摘 要：应用FANUC数控系统主轴模拟输出功能，使用国产交流伺服主轴驱动器驱动主轴电机实现主轴控制；介绍线路连接及参数设置，以及主轴电机的试运行。 关键词：FANUC数控系统；模拟主轴；伺服电机 中图分类号： TH111 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）31-144-2 0 引言 公司新开发产品数控压缩机转子铣床，采用FANUC 0I MD数控系统，由三个伺服轴和一个主轴组成，机床主轴带动刀具旋转。FANUC数控系统主轴功能分主轴串行输出和主轴模拟输出两种，主轴串行输出是指使用FANUC主轴放大器控制交流主轴伺服电机来驱动机床主轴的一种控制模式，用此控制模式成本比较高，在一些经济型机床上可以采用主轴模拟输出，一般常用的方式就是使用交流变频驱动器控制交流变频电机来驱动机床主轴。本机的刀具驱动电机竖直安装在铣头箱上，在加工压缩机转子时，根据转子螺旋角的不同，安装刀具的铣头需要调整角度，从垂直分别向顺时针旋转60度、向逆时针旋转60度，在最大旋转角度返回垂直位置时，负载很重，这对机械要求很高，如果采用变频电机，同等功率的变频电机个头大，分量重，只能使用主轴电机，如果使用FANUC主轴电机加上主轴放大器，价格就高，成本增加，为降低成本，决定使用第三方国产高效能的驱动器及主轴电机，经过多方考评最终选定GS系列交流伺服主轴驱动器和CPT主轴电机，此驱动器是北京超同步伺服股份公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器，可以对各种交流伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制。本机选择使用CTP伺服主轴电机，功率37kW，由GS系列的BKSC-4045GS2伺服主轴驱动器驱动，此驱动器可以使用0-10V的模拟量来控制电机的运转，带动刀具旋转。 本机主轴带动刀具旋转，只是速度控制，不需要位置、加速度等的控制，所以不需要配置外置的编码器了。本机数控系统的连接、调试以及三个伺服轴的控制在这里不再赘述，重点说明在我公司第一次使用的GS系列伺服主轴驱动器及CTP伺服主轴电机实现主轴控制。 1 主回路及控制回路的连接 主回路的端子的连接，RST是三相交流电源输入端子，通过空气断路器接入···试读结束