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基于CAN总线的智能车车身主控制器设计
第一章 绪 论
1.1课题研究背景及意义
从1712年开始，第一台不依靠人和动物由器械做功的蒸汽机被托马斯·纽科门发明出来。1769年，世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车出现。1861年，发过德·罗夏提出进气、压缩、做功、排气等容燃烧的四冲程内燃机的工作循环方式。1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托试制第一台立式四冲程内燃机。1885年，卡尔·本茨成功研制世界上第一辆内燃机汽车。再到福特公司首次大批量生产汽车。一、二战后，汽车类型逐渐完善，趋于多样化。如今由于功能需求，原来传统的机电操纵控制系统逐渐被新兴的智能化
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