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电子手轮 611U控制电机运动
电子手轮+ 611U 控制电机运动
硬件配置:
1.611U控制板:6SN1118-1NH01-0AA1(必须是有位置控制功能的控制板)
2. 电机:1FK6060-6AF71-1AG0
3. 电子手轮: 6FC9320-5DC01
实现步骤:
1. SimoComU配置驱动时operating mode必须定义为 positioning mode
2. 1). 在SimoComU里的Par(参数)的Coupling那一项里的Source,external position reference value
设为Angular encoder interface X461/X462
2.) 在SimoComU里的Par(参数)的Angular encoder interface那一项里的Angular interface
X461选为Angular encoder as input.
3.) 在SimoComU里的Par(参数)的Angular encoder interface那一项里的Signal waveforms里
选Pulse direction signal.
4.) Save&Reset
5.) 在SimoComU里的Par(参数)的Digital inputs里选I0.A, 设为Activate angular incremental
encode , handwheel 作为激活手轮输入信号.
6.) 在SimoComU里的Par(参数)的Digital inputs里选I1.A, 设为Activate angular incremental
encode , handwheel evaluation bit0 ; 选I2.A, 设为Activate angular incremental encode ,
handwheel evaluation bit1,.用I1.A 和 I2.A作为手轮倍率选择信号.
I2.A I1.A Handwheel evaluation (standard)
0 0 1 MSR
0 1 10 MSR
1 0 100 MSR
1 1 1000 MSR
7) 在Op cont里选择terminal simulator模式, 勾选上I0.A激活手轮或者由外部给I0.A一可保持
的高电平激活手轮. 手轮倍率选择信号也如此.
8) 丝杠螺距/leadscrew pitch 参数 ––> P0236
9)外部DC5V 正确连接到手轮5V,0V端子.,并且手轮A , /A, B, /B 信号连接到611U X461: A , /A,
B, /B .
按照以上的操作就可以实现电子手轮控制电机运动.
具体步骤见图:
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