汽车舒适与安全系统检测与修复 第2版 课件 导航、雷达.ppt

汽车防撞系统流程图 测距公式:  R=(1/2)c*△T其中R为两车的相对距离, c为光速, △T为从发射激光束到接受激光的时间间隔. 脉冲雷达测距原理图 学习任务1 电子导航系统 教学目标: 熟悉汽车电子导航系统组成及工作原理 。 熟悉汽车电子导航系统的特点 了解汽车电子导航系统的诊断。 案例： 电子导航系统接收不到信号。 车型：丰田佳美轿车。 症状：导航系统在运行中接收不到信号。 任务描述 电子导航系统简介 GPS系统主要由空间部分、地面监控部分和用户部分组成 汽车电子导航系统 组成：GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示器、位置检测装置等。 基本原理：判定车辆 的位置、确定车辆的方向和距目的地距离，以及采取必要的措施来到达目的地。 使用卫星支持的导航系统，您不必费力研究地图就可以快速、安全、方便地从出发点到达目的地。 卫星定位系统 GPS全球卫星定位装置具有测量、测绘，精确时间和定位导航三大功能。 定位计算 只要接通导航系统，那么导航系统就会试图接收卫星信号。要想精确定位，至少需要接收到三个卫星的信号。只有这样，才能计算出地球上任意一点的接收器位置。 无线电通讯 如果导航系统计算机接收到至少三个卫星的数据，它就可以计算出车辆的位置。 卫星信号的接收干扰 如果卫星的信号发射器没有“看见”导航系统的信号接收器，或者卫星信号被建筑物、山脉等反射了，那么就会出现接收干扰的情况。 计算航迹导航系统 导航控制单元根据用于确定车辆行驶方向左右改变的的转角传感器信号和用于确定行驶里程的ABS-转速传感器脉冲，来计算路线情况。 车辆导航就是卫星导航和计算航迹导航共同作用的结果 车辆导航的功能流程 驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮输入目的地。 根据CD-ROM上的地图来确定输入的目的地位置。 导航控制单元接收到卫星信号计算车辆当前位置。精度为±100m。 通过计算航迹导航法并与CD-ROM上的数字地图数据对比后确定车辆位置。精度为±5m 导航控制单元计算出距离、行驶方向以及行驶方向的改变等。 推荐的路线以视觉信号和声音信号来输出。 在行驶过程中，行驶的距离通过ABS-转速传感器的转速脉冲来获得，行驶方向的改变通过转角传感器来获得。 系统持续监控司机是否按照推荐的路线的行驶。 如果偏离了推荐的路线，系统会提醒司机。 如果司机按推荐的路线行车的话，系统会计算出到达目的地还有多远距离。 到达目的地时，您会听见“您已经到达目的地”的提示音。 汽车电子导航系统的特点 实现实时位置测定 具有自动检索与图像放大等功能 自动修正车辆位置 是交通行业控制管理的重要组成部分 汽车电子导航系统的发展趋势 小型化、技术集成化 车辆向交通管理及监控中心逆向传播信息 实现车辆自动定位 学习任务1 雷达防撞系统 教学目标: 熟悉汽车防撞系统的组成。 熟悉雷达测距的组成及工作原理。 掌握雷达测距的几种方法。 案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰S320，1997年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。 任务描述 1.汽车防撞控制系统 功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。 防撞控制系统框图 2. 雷达控制测距 组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控制装置、报警系统。 雷达测距系统的组成框图如上图 3.雷达测距的基本原理