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ABB机器人设置有效载荷的2种方法具体步骤(直接输入法+自动识别推算法2)
ABB机器人设置有效载荷的2种方法具体步骤(直接输入法+自动识别推算法2)
为什么要设置有效载荷Loaddata?
对于搬运应用的机器人只有设定正确的工具和载荷数据,机器人才能正确的工作;
对于搬运比较重的产品,或工具的重量也比较重,需要设置工具及搬运对象的重心和重量;
对于重量比较轻的负载,如法兰上安装的是焊枪一类的工具,则不需要设定。
载荷数据的设定方法:
直接输入法;
调用服务例行程序(LoadIdentify)进行自动识别与推算负载的重量及重心等参数。
调用服务例行程序(LoadIdentify)进行自动识别与推算法:
具体的方法和步骤可参考以下内容:
如下图所示,手动模式下,进入程序
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